Projekte

InMoov OpenSource Roboter

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Ich bin beim Surfen im Netz, genauer auf thingiverse.com auf das Projekt InMoov humanoide Open-Hardware Roboter gestossen.

Plan für unsere Robina der erste weibliche InMoov Roboter

 

Er wurde 2012 von Gaël Langevin erfunden und besteht aus einem bebilderten Tutorial und mehreren Dateien im Format STL.[1] Die STL-Dateien können auf einem 3D Drucker in je 200 Minuten ausgedruckt werden.[2] Bis man den kompletten InMoov Roboter gedruckt hat, vergehen mehrere Tage. Damit hat man nur die Plastik-Komponenten erstellt, zusätzlich werden noch weitere Bauelemente wie Arduino Boards, Servomotoren in unterschiedlicher Größe, eine Kinect Kamera sowie Angelsehne benötigt. Letztere stellt die mechanische Verbindung zwischen einem Servomotor und einem Finger her.

Ich bin seit gut einer Woche am 3D Drucken und habe in der halben welt Servos und andere Teile zusammenbestellt.

Mit der Software MyRobotLab habe ich noch meine Probleme, z.B. bekomme ich die Deutsche Sprache nicht zum laufen.

Wenn dich das Projekt auch interessiert, melde dich bei mir.

Hier noch einige Bilder von meinem Roboter:

die 4 Teile die das Gesicht bilden

 

2 x Neopixelringe (8er) um die Augen eingebaut

 

Der Kopf mit Wirbelsäule, die Schädeldecke brauchte 16 Stunden zum drucken.

Buzzer Voting via Web mit Wemos D1 (ESP 8266)

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Ich habe mal wieder ein neues Video gemacht.
Es handelt sich um ein Abstimmungssystem das mittels drücken eines Buzzers den wert in einer
MySql Datenbank hochzählt.

Um ein Feedback an den User zu geben, wird auf einer Website nach dem drücken des Buzzers
ein Ereigniss angezeigt (php, jquery)

 

 

Source Code Download unter: http://ftp.bastelgarage.ch/Anleitungen/22/Video22_Voting.zip

Produkte Links:
Buzzer Rot: https://www.bastelgarage.ch/index.php?route=product/product&product_id=486
Buzzer Grün: https://www.bastelgarage.ch/index.php?route=product/product&product_id=489
Wemos D1: https://www.bastelgarage.ch/index.php?route=product/product&product_id=235
Kabel: https://www.bastelgarage.ch/index.php?route=product/product&product_id=464

 

MQTT Sonoff ESP8266

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Zur Zeit arbeiten wir am an SonOff  MQTT mit Mosquitto als MQTT Broker.

Ziel ist es eine interaktive Weboberfläche zu bekommen und mit z.b. PHP logik einzubauen, um den Status (per Websockets) direkt angezeigt zu bekommen.

Updates folgen….

Solarheizung aus Aludosen

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Da wir im letzen Winter viel Geld für die Frostsicherung des Hackerspace (wir heizen ja mit Holz) bezahlen mussten, haben wir uns für eine zusätzliche  „pop can heater“-Heizung begeistert.
Also eine Heizung aus alten alten Aludosen.

Als Rahmen für die Heizung verwenden wir alte Medaillen-Vitrinen, die wir gratis im Internet zusammensammeln.

popcan

Wir arbeiten gerade an zwei Kästen und einer Steuerung mit 3 Temperaturfühlern, die wir auf einem Arduino mit Display zusammenführen und per Relais den Lüfter steuern.

Weitere Infos und der fertige Code (Arduino) folgen.

Crazy Kart XXL Monster

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Angefixt von diesem Video:

Haben wir uns entschlossen, einen Crazy Kart für Erwachsene zu bauen.
Das Original Für Kinder hat einen 300 Watt Motor und darf mit max. 75kg belastet werden, jedoch hat es bei der belastung keine leistung mehr.
So habe ich im Internet einen 1500 Watt Motor 48V besorgt.(leider kein Brushless)
Als Rahmen wird ein Mietkart Chassis von Swiss Hutless.
(Ich bedanke mich für die Unterstützung von Herrn Gurtner von Swiss Hutless).

Stand am 11.09.2014:
Projekt Crazy Kart 1

Gegensprechanlage installiert

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Heute haben wir unsere Atombunker Gegesprechanlage installiet.
Zur Verbindung reicht ein extrem dünnes Kabel (Telefonlize).
Hier einige Bilder unser Türgegensprechanlage:

 IMG_2823   IMG_2826

Die Telefone benötigen je eine 1.5V Batterie um das Mikrofon zu verstärken.
Das Klingen wird mittels Kurbel und Induktionsspannung übertragen. (Aua beim ausprobieren, Finger weg….)

Die Anlage kann komplett im Armeeliquidation Shop Thun für CHF20.- (beide Geräte) gekauft werden.